Im 5. Jahrhundert strebten Goguryeo, Baekje und Silla auf der koreanischen Halbinsel unter dem fest etablierten Herrschaftssystem ihrer jeweiligen Könige nach territorialer Expansion. König Jangsu, der Sohn von König Gwanggaeto dem Großen, verlegte 427 die Hauptstadt von Goguryeo nach Pjöngjang. Er besetzte Hanseong, die Hauptstadt von Baekje, und Gebiete entlang des Hangangs und dehnte sein Territorium von Jungnyeong (heutiges Danyang in Chungcheongbuk-do und Yeongju in Gyeongsangbuk-do) bis nach Namyang-myeon in Gyeonggi-do aus. Durch diese Expansion bildete Goguryeo ein gewaltiges Reich, das die Mandschurei und die koreanische Halbinsel umfasste und die Vorherrschaft in Nordostasien hatte.

Baekje verlegte seine Hauptstadt 475 nach Ungjin (das heutige Gongju), nachdem es die Gebiete entlang des Hangangs an Goguryeo verloren hatte. Es strebte danach, zu seiner alten Stärke zurückzukehren, um dann die verlorenen Gebiete wiederzugewinnen. König Dongseong festigte die Allianz mit Silla und stellte sich gegen Goguryeo. König Muryeong verstärkte die Kontrolle über die Provinzen und legte den Grundstein für eine Wiederbelebung des Staates. König Seong, der Sohn von König Muryeong, verlegte die Hauptstadt wieder von Baekje nach Sabi (Buyeo), reformierte das Regierungssystem und gewann durch die Allianz mit Silla das Gebiet um den Hangang zurück.

In Silla war es so, dass erst König Jijeung mit der Änderung seines Titels im frühen 6 Jahrhundert den Reichsnamen festlegte. Er reformierte das Regierungssystem und regelte die Verwaltungsbezirke und die Hauptstadt. Im Jahre 512 unterwarf er Usanguk und gliederte es Silla ein. Usanguk entspricht dem heutigen Ulleungdo mit der dazugehörigen Insel Dokdo.

König Beopheung festigte das Regierungssystem, indem er neue Gesetze erließ, eine bestimmte Kleiderordnung für Staatsbedienstete vorschrieb und den Buddhismus zur Staatsreligion erklärte. Er fusionierte Geumgwan Gaya mit Silla und vergrößerte so das Territorium, womit er den Zentralstaat stärkte. König Jinheung revidierte die Hwarangdo, eine Bildungseinrichtung für die aristokratische Jugend, zu einer staatlichen Organisation und expandierte das Territorium von Silla. Er nahm Gebiete von Baekje entlang des Hangangs ein, brachte Daegaya in Goryeong zu Fall, besetzte das Gebiet entlang des Nakdonggangs und dehnte sein Territorium bis zu den Ebenen von Hamheung an der Ostküste aus.

Die chinesische Sui-Dynastie, welche China zu einem Staat vereinigt hatte, erlitt eine schmerzliche Niederlage gegen Goguryeo, das sie mit mehr als einer Million Soldaten angegriffen hatte. General Eulji Mundeok aus Goguryeo löschte 612 fast alle chinesischen Invasoren im Fluss Salsu (dem heutigen Cheongcheongang) aus, weswegen dieses Ereignis als Schlacht von Salsu bezeichnet wird. Auch die Tang-Dynastie, welche die militärisch geschwächte Sui-Dynastie 618 zu Fall gebracht hatte, griff Goguryeo mehrmals an, jedoch erfolglos.

Während Goguryeo die Angriffe der Sui- und Tang-Dynastie abwehrte, griff Baekje mehrmals Silla an. Dieses versuchte vergeblich Unterstützung von Goguryeo zu erhalten, verbündete sich dann aber schließlich mit der Tang-Dynastie und fiel in Baekje ein. Die von Kim Yusin angeführten Silla-Truppen besiegten in Hwangsanbeol die Elitetruppen von Baekje, die von Gyebaek kommandiert wurden, und rückten bis nach Sabi, der Hauptstadt von Baekje, vor. Die Truppen der Tang-Dynastie fielen im Mündungsgebiet des Geumgang ein. 660 musste Baekje sich schließlich den vereinten Truppen von Silla und der Tang-Dynastie ergeben.

Nach der Eroberung von Baekje griffen die vereinten Streitkräfte von Silla und der Tang-Dynastie Goguryeo an, das damals das mächtigste Königreich in Nordostasien war. Dessen Truppen hatten in umfassenden Kriegen gegen zwei Dynastien Chinas stark gelitten und konnten dem Angriff nur bis 668 standhalten.

Die Tang-Dynastie errichtete auf dem ehemaligen Territorium von Baekje die Ungjin-Kommandantur und im Territorium von Goguryeo in Pjöngjang ein Generalprotektorat, um die jeweiligen Gebiete selbst zu kontrollieren. Auch in der Silla-Hauptstadt Gyeongju installierte sie die Gyerim-Kommandantur in dem Versuch, Kontrolle über die gesamte koreanische Halbinsel auszuüben. Silla begann daraufhin einen Krieg gegen die Tang-Dynastie, besiegte deren Marine vor Gibeolpo im Mündungsgebiet des Geumgang und vertrieb die chinesischen Truppen vollständig. Mit der Zerschlagung des Generalprotektorats in Pjöngjang konnte es im Jahre 676 die koreanische Halbinsel vereinigen.